液壓部分用液體作為工作介質(zhì)，傳遞能量，并予以控制的傳動方式。利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，通過液體壓力能的變化傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路傳遞，借助液壓執(zhí)行元件(缸或馬達)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復運動和回轉(zhuǎn)運動。從不同角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同形式。
    （1）油液循環(huán)，開式和閉式。開式是液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。結(jié)構(gòu)較簡單，可以發(fā)揮油箱散熱、沉淀雜質(zhì)，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導致機構(gòu)運動不平穩(wěn)等。開式油箱大，油泵自吸性好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)管路中實現(xiàn)封閉循環(huán)。結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，傳動較平穩(wěn)。工作機構(gòu)的變速和換向靠調(diào)節(jié)泵或馬達變量機構(gòu)實現(xiàn)，避免開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復雜，因無油箱，油液散熱和過濾條件差。為補償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。因單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過程中使功率利用下降，所以閉式系統(tǒng)的執(zhí)行元件一般為液壓馬達。
    （2）液壓泵數(shù)目，可分為單泵，雙泵、多泵。
    （3）按所用液壓泵形式的不同，可分：定量泵、變量泵。變量泵在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，可以充分利用發(fā)動機功率，但結(jié)構(gòu)和制造工藝復雜，成本高，可分為手動變量，盡可能控變量、伺服變量、壓力補償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式。
    （4）按向執(zhí)行元件供油方式，可分為串聯(lián)、并聯(lián)。在串聯(lián)系統(tǒng)中，上一個執(zhí)行元件回油即為下個執(zhí)行元件進油，每通過一個執(zhí)行元件，壓力就會降低一次。串聯(lián)系統(tǒng)中，當主泵向多路閥控制的各執(zhí)行元件供油時，只要液壓泵出口壓力足夠，便可以實現(xiàn)各執(zhí)行元件的運動復合。因執(zhí)行元件壓力疊加，所以克服外載能力將隨執(zhí)行元件數(shù)量的增加而降低。